design de sistemas2026 · Coautor (com João Victor, Umberto)
Olha o Pesado
Um MVP de robô autônomo sobre um núcleo em observer pattern, mantendo visão, controle e resultado desacoplados.
Robôs são onde acoplamento mal feito morre: visão, controle e atuação mudam em ritmos diferentes e não podem travar uns aos outros. O Olha o Pesado é um MVP de robô autônomo cujo núcleo é uma arquitetura de observadores — sinais tipados de Frame, Control e Result circulam por um único backbone de eventos, e cada subsistema assina o que precisa. Adicionar um comportamento é adicionar um observador, não recablear o robô. É o mesmo instinto do trabalho com finanças: projetar o sistema para as partes difíceis ficarem isoladas e testáveis.
PythonObserver patterncomputer vision